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金斧子配资a下载概述


随着工业互联网和物联网的发展,以及智能工业的普及,物联网的智能化需求也慢慢凸显。在物联网应用领域,由于大部分的通信数据由服务器与终端,以及终端与终端之间的信息传递来完成,为了促进工业能够快速得到与数据同步智能化的发展,也为了让实现真正的智能化成功,因此研发相应无人搬运车方案是现下促进工业发展的一大重大措施。


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AGV (无人搬运车)的导引方式是无轨迹导航方式,地面不需要铺设导引路径,只需要间隔8-10m 地下打一组磁钉,这种导航方式的优势在于:
1.采用智能地图规划路径,支持 CAD 、YAML 格式地图表达;运行路径可采用 CAD 绘制后通过交管软件下传到 AGV 控制芯片, AGV 根据板载地图路线行进,路径更改只需将CAD路径更改重新下发即可。
2.采用无轨迹导航技术,配合强大的交通管控系统,具有更柔性的部署能力;站点任务通过交管软件设置,可实时更改,并可根据实际情况选择最优路线。
3.软件系统、硬件系统性能稳定、安全、可靠,便于维护。
4.路径施工简单,施工结束后路面恢复原状,无痕迹,后期免维护,无维护成本。


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利用磁导航:即磁条导航 是通过在路面上铺设磁条, 通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航,通过读取预先埋设的 RFID 卡来完成指定任务。
激光导航:有加反射板和不加反射板两种方式。加反射板的激光导航,精度会比较高,对应用场景要求比较低,适用性会更强。不加反射板的激光导航,精度比较低,对应用场景比较要求比较高,适应性会稍差。
光学导航方式:在 AGV 的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航, 其灵活性比较好, 地面路线设置简单易行, 但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对地面的光洁要求高。
惯性导航:惯性导航是在 AGV 上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块, AGV 可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向, 经过积分和运算得到速度和位置, 从而达到对运载体导航定位的目的。


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